Introducción al Video de Robótica
Qué tal amigos, bienvenidos a este nuevo video de robótica y electrónica. Hoy vamos a trabajar sobre la pieza del cuello del robot LED que presentamos anteriormente en un video corto.
Problema de la Pieza del Cuello
El problema principal de esta pieza es que está hecha en PVC de 2 mm de espesor, mientras que los rodamientos que debe sostener tienen un espesor de unos 5 mm.
Solución Implementada
Para solucionar este inconveniente, hemos optado por darle más espesor a la pieza. Para ello, he cortado unas piezas adicionales de PVC de 3 mm. Aunque podría haber fabricado directamente otra pieza con un PVC de mayor espesor, prefiero brindar soluciones sencillas y rápidas, y esta me pareció la más adecuada.
Proceso de Pegado
A continuación, lo que haremos será pegar estas piezas con cianocrilato.
Ensamblaje y Funcionamiento del Robot
Bueno, amigos, aquí ya tenemos armado a nuestro robot y ahora lo vamos a poner en marcha. Comienza un testeo de los servos del cuello y se inicia una rutina que está preprogramada en el microcontrolador.
Interacción y Verificación de Funciones
Vamos a hacerle un par de preguntas al robot para ver si todo funciona bien:
- ¿Cómo te sientes después de la reparación que te hicimos al cuello?
- ¿Puedes leer algo para probar el movimiento de tu mandíbula?
Presentación del Robot LED
Antes de continuar, el robot se presenta: "Hola, soy el robot LED, hermano del robot Jorge. Fui creado para varias tareas y actualmente interactúo con los clientes de un taller de electrónica, pero también puedo realizar todo tipo de tareas de control a través de mi puerto de comunicaciones y funcionar como asistente virtual."
Lectura de Texto por el Robot
A continuación, el robot LED lee un texto sobre robótica, destacando su capacidad para ejecutar tareas de manera autónoma o semi-autónoma y la variedad de aplicaciones de los robots en campos industriales y científicos.
Conclusión del Video
Como podemos ver, todo parece funcionar muy bien. Lo que hicimos fue hacerle un par de preguntas y también hacerle leer un texto que estaba seleccionado en la computadora. Hasta aquí llegamos con este video, espero les haya sido de utilidad. Nos vemos en el siguiente video, hasta pronto.
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