¿CÓMO FUNCIONA UN DRIVER DE MOTOR P.A.P. TAN SENCILLO? 🤔 ¡DESCÚBRELO!

Introducción al Video de Robótica y Electrónica

¡Qué tal amigos! Bienvenidos a este nuevo video donde exploraremos algunos aspectos fascinantes de la robótica y electrónica. En esta ocasión, les compartiré un proyecto emocionante relacionado con un motor paso a paso que descubrí recientemente.

Descubrimiento del Circuito de Control para Motor Paso a Paso

Les cuento que, mientras buscaba información sobre un motor paso a paso que tenía, me topé por accidente con un esquema de control muy interesante. Lo que ven aquí es un controlador para motor paso a paso utilizando integrados como el 4013, un doble flip flop tipo D, y un 4030, una cuádruple compuerta XOR (que también puede ser reemplazado por un 4070).

Simulación del Circuito en Proteus

Lo primero que hice tras encontrar el circuito fue simularlo en Proteus. Para mi sorpresa, el circuito funcionó perfectamente. Aquí pueden ver la simulación donde el dispositivo controla un motor paso a paso unipolar a través de una etapa de potencia transistorizada.

Modificación y Prueba del Circuito

Como soy un entusiasta de los experimentos, modifiqué el circuito eliminando la etapa de transistores y añadiendo un integrado L298 para verificar si podría manejar un motor paso a paso bipolar. Y efectivamente, el circuito demostró ser capaz de hacerlo, lo cual confirma la simplicidad y versatilidad del diseño.

Montaje Físico y Pruebas en Protoboard

Tras verificar su funcionamiento en simulación, procedí a montar el circuito en un protoboard. Aquí pueden verlo en acción, manejando un motor paso a paso unipolar. Posteriormente, armé dos PCBs: uno para motores unipolares y otro para bipolares, ambos disponibles en la descripción del video para que puedan experimentar por ustedes mismos.

Pruebas de Funcionamiento de los Drivers

Realizamos pruebas con los PCBs montados; aquí tenemos el driver unipolar conectado a un generador de pulsos y estados lógicos. El circuito funciona excelentemente bien, controlando el motor en ambos sentidos de giro. También comprobamos el funcionamiento del driver bipolar y todo operó a la perfección.

Consideraciones Finales y Detalles Técnicos

Finalizo destacando algunos detalles importantes:

1. El controlador de motor paso a paso unipolar puede manejar cargas de hasta 1 ampere, y potencialmente hasta 6 ampere usando transistores TIP41.
2. Los detalles de montaje y las precauciones con los transistores debido a la disposición de sus pines.
3. Consideraciones sobre el pin de habilitación y el control de corriente que podrían ser relevantes para aplicaciones específicas.

Cierre y Agradecimientos

Esto ha sido todo por el video de hoy. Espero que esta guía les haya sido de utilidad y les anime a experimentar con sus propios proyectos de electrónica y robótica. ¡Nos veremos en el siguiente video, hasta la próxima, amigos!

Con estos encabezados y descripciones, el contenido es más claro y estructurado, facilitando la comprensión y seguimiento del video en YouTube.

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